精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩，與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

     相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

     東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及減速機(jī)的廠家，公司的成功離不開(kāi)眾多客戶(hù)朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來(lái)，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌！

      RV減速器是由漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分組成，漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)部分的輸入，如果漸開(kāi)線(xiàn)中心齒輪 順時(shí)地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃詡?，并通過(guò)曲柄軸帶動(dòng)擺線(xiàn)輪作偏心運(yùn)動(dòng)，此時(shí)擺線(xiàn)輪在其軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還通過(guò)曲柄軸推動(dòng)鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

      現(xiàn)有的RV減速器的一級(jí)減速裝置都采用漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由齒輪軸和行星輪構(gòu)成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪行星機(jī)構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國(guó)內(nèi)齒輪加工精度一般為7級(jí)，而機(jī)器人關(guān)節(jié)處的RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達(dá)5~6 級(jí)。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及減速機(jī)，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)和控制解決方案，歡迎來(lái)電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！

      蝸輪減速器也可稱(chēng)之為蝸輪減速機(jī)，使用時(shí)更換新的備件必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗(yàn)后再正式使用，是一種動(dòng)力傳遞元件，可與普通電機(jī)、無(wú)級(jí)變速器等傳動(dòng)產(chǎn)品配套使用，蝸輪減速器機(jī)架的選用原則上是根據(jù)減速器輸出軸徑的大小來(lái)確定機(jī)架型號(hào)，只要接口形式及尺寸相符，減速機(jī)的輸出軸大小在一定范圍內(nèi)可以對(duì)機(jī)架型號(hào)作上下浮支。

      若選用帶接板機(jī)架，蝸輪減速器的安裝尺寸與機(jī)架不符時(shí)，在一定范圍內(nèi)可以調(diào)速接板與減速器的聯(lián)接，滿(mǎn)足用戶(hù)要求，無(wú)支點(diǎn)機(jī)加強(qiáng)，機(jī)加強(qiáng)本身無(wú)軸的支承點(diǎn)，攪拌軸是以蝸輪減速器輸出軸的兩個(gè)支承軸承為受力支點(diǎn)，可用于傳遞小功率，不受或只受較小軸向負(fù)荷、攪拌不太強(qiáng)烈的攪拌裝置。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、塑料機(jī)械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域，價(jià)格實(shí)惠，歡迎來(lái)電洽談！